• 无人驾驶与区块链

  无人驾驶技术是物联网、区块链、大数据等新兴技术的重要应用场景之一，对人类生活、工作和商业模式产生重大影响。无人驾驶技术是目前国内外研究热点，相关项目和公司越来越多，但技术层面仍有许多难题需要解决。本文从无人驾驶技术的发展过程和区块链的发展过程入手，分析二者在发展过程中的内在联系，并指出了二者之间存在的矛盾和不足。 目前，无人驾驶汽车已经在某些特定场景下开始投入使用，例如在无人驾驶汽车领域处于领先地位的谷歌公司于2018年5月发布了“Google Waymo”项目，并宣布将在无人驾驶汽车领域展开深度合作。那么，区块链与无人驾驶有哪些内在联系呢？

• 1.技术背景

  无人驾驶是近年来国内外研究的热点，涉及自动驾驶技术、人工智能、物联网、大数据等多种前沿技术。无人驾驶技术的核心是感知系统和决策系统，前者包括激光雷达、摄像头等硬件设备，后者包括计算机视觉和深度学习算法等软件算法。无人驾驶汽车可以通过激光雷达感知周围环境，同时通过摄像头获取道路信息，并利用深度学习算法进行目标检测和跟踪，最终决策出车辆行驶路线，实现无人驾驶。

• 2.发展历程

  无人驾驶技术发展历经了五个阶段，即：感知阶段（20世纪70年代）、决策阶段（20世纪80年代）、执行阶段（20世纪90年代）、优化控制阶段（21世纪初）、控制-规划-学习与决策的融合阶段。从技术实现和发展过程看，无人驾驶技术是物联网、区块链等新兴技术与汽车产业深度融合的产物。无人驾驶技术的发展历程与区块链的发展历程高度一致，如图1所示。 其中，感知阶段是无人驾驶的基础，是无人驾驶技术的第一个重要应用场景；决策阶段是无人驾驶技术的核心，也是当前无人驾驶技术研究中最具有挑战性的一个问题；执行阶段是无人驾驶技术最有潜力的一个应用场景。

• 3.存在问题

  区块链与无人驾驶都是新兴技术，但二者之间也存在一定的矛盾。 首先，从区块链自身的角度看，它主要面临着4个主要问题： 1)安全性问题。区块链网络中的数据很容易被篡改，不能保证数据的安全性和有效性。因此，如何保证区块链上数据的安全性和有效性是一个问题； 2)如何证明交易身份。区块链采用智能合约等方式来保证交易身份，但由于智能合约本身无法确保身份的真实性和唯一性，因此如何证明交易身份也是一个问题； 区块链中记录了所有的交易信息，但无法保证每一个节点都有完整的历史信息，因此如何证明这些交易信息也是一个问题；

• 4.解决思路

  无人驾驶技术的发展是一个不断遇到新问题的过程，而区块链的出现和应用，可以帮助解决无人驾驶中存在的问题。区块链作为一种去中心化的分布式账本，可以记录车辆行驶过程中的所有数据，包括行驶轨迹、速度、转弯角度等。通过区块链技术，可以在不需要第三方验证信息真实性的前提下，记录和维护无人驾驶汽车的所有数据。另外，由于区块链可以保证数据不被篡改和伪造，这就为无人驾驶中涉及到的安全问题提供了解决思路。未来区块链技术的发展和应用将不断完善无人驾驶技术中出现的问题，为无人驾驶技术未来的发展打下基础。

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